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8月11日，北京国家速滑馆3号赛训基地上演了一场别开生面的足球赛。红队机器人球员在球前犹豫不决之际，蓝队机器人抓住机会果断射门得分。这场特殊的足球赛事将持续至8月16日，作为第二届世界人形机器人运动会的预选赛。

比赛设置了三个组别：5V5大型组、中型组以及面向青少年的U19 3V3中型组。赛事组织者王雨蝉表示，机器人根据身高体重进行分组，所有动作必须完全自主完成，优胜队伍将晋级淘汰赛。与往届相比，今年参赛机器人的动作更加多样化，但团队配合仍是各参赛队伍面临的主要难题。

赛场上既有精彩进球，也出现了令人啼笑皆非的乌龙球。梧渊队队长胡跃在参加5V5中型组比赛时解释，乌龙球是由于机器人视觉系统未能识别足球且移动速度失控所致。他强调足球项目对多机协作、裁判判罚流程和通信协议都有严格要求，技术复杂度较高。

卫冕冠军清华火神队队长郭砼介绍，今年他们的机器人新增了传球功能，并改进了射门技术和步态控制，已经能够完成近距离带球和连续踢球动作。他认为足球比赛因其规模适中、规则明确，是检验机器人运动能力的绝佳平台，相关运动控制和视觉感知技术可广泛应用于家庭服务和应急救援等领域。

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